自动门控制装置的研究报告

第 一部门：描写了直流电机的数学模型，剖析了电机的机械特性，并在此根本上先容了PWM掌握道理。

    第二部门：在体系的硬件计划上，应用AT89C52单片机处置芯片，并辅以的公用直流伺服掌握芯片HIP4080AIP构成直流伺服体系并具体先容该体系的硬件计划，包含掌握电源部门、检测电路、驱动电路，能耗和掩护电路部门。

    第三部门：具体先容了主动门的功效以及实现这些功效的软件计划。包含单片机外部资本分配，数据的规格化处置；给出顺序流程图和部门具体的子顺序。

    第四部门、对主动门掌握体系可靠性停止计划，重如果PWM掌握体系的电磁兼容计划。起首先容电磁干扰方面的一些常识，而后采用一些响应的办法清除PWM掌握体系中的电磁干扰。重 点先容了电源EMI滤波器的计划。

    第五部门：在软硬件计划的根本上，对伺服体系停止试验调试，在现实体系调试中停止了一系列试验并给出试验成果；末了对试验成果及在试验进程中涌现的成绩停止了剖析和探讨，并给出处理计划。试验证实该体系能够满意伺服体系的根本请求，对伺服掌握体系的计划拥有参考意思，并为后续研讨奠基根本。